1月8日零时起，香港与内地实施首阶段“通关”，每日最多6万名香港市民可凭出发前48小时内的新冠核酸检测阴性结果，从海陆空7个不同口岸“过关”进入内地，入境时无须再接受核酸检测及隔离检疫。截至7日，已有超过42万香港市民预约“过关”回内地。
8日零时，载有27名香港出境旅客的港珠澳大桥穿梭巴士离开港珠澳大桥香港口岸，这是香港口岸首批离境旅客。港珠澳大桥穿梭巴士官网的信息显示，8日香港-珠海方向共安排入境大巴33个班次，其中凌晨0时和2时车票已销售一空。
△8日凌晨，首辆开往珠海的港珠澳大桥穿梭巴士从香港开出。
据此前香港特区政府公布的过关方案，首阶段开放7个出入境口岸，涵盖目前正在运作的香港国际机场、港珠澳大桥和深圳湾口岸，以及重开的港澳客轮码头、中国客运码头、文锦渡口岸和落马洲支线／福田口岸。上述口岸将会恢复至疫情前的正常通关时间，即除了机场继续维持24小时服务外，港澳客轮码头和港珠澳大桥亦将恢复至24小时服务。
其他口岸的开放时间如下：中国客运码头为6时至凌晨0时，深圳湾为6时30分至凌晨0时、文锦渡为7时至22时、落马洲支线／福田口岸为6时30分至22时30分。所有旅检服务，包括私家车通关服务，即如该口岸设有（有关服务），均会恢复。
△首批乘坐港珠澳大桥穿梭巴士的香港市民将免隔离检疫“通关”入境内地。
除了海、空及港珠澳大桥外，其余三个陆路口岸均需要以先到先得的方式，通过特区政府的预约系统预约指定口岸及时段的每日5万个配额。预约系统已在5日18时起运作，并开放接下来八个星期、每日5万个配额供市民预约；每日将分早、午、晚3个预约过关时段进行预约，预约成功的香港市民，须在指定口岸、日期和时段过关，过关时要带同预约证明及其他相关证明文件。
△8日零时起，港珠澳大桥车辆通关服务24小时开通。
预约只适用于私家车和跨境出租车司机和乘客，穿梭巴士（“金巴”）乘客无须预约；内地居民通过香港口岸返回内地无需预约；香港居民及非内地居民的访港旅客从内地返港也无需预约。